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斯坦福大学研发的OceanOne水下机器人:通过AI+触觉反馈精确拾取易碎文物

发布时间:2024-05-01 04:42:01人气:
本文摘要:无论是水下考古、海洋勘查潜水员都是水下工作的主力,但潜水员的活动能力受限,特别是在是藏身100米深海里的任务十分危险性。所以一般使用一种名为ROV(遥控操作者车)的设备,它是具有两个机械臂构成的小潜水艇,不过在触碰薄弱坚硬的文物、珊瑚时还是很艰难的。最近斯坦福大学的OussamaKhatib率领的研究团队发明者一款人形机器人OceanOne解决问题了这一问题。

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无论是水下考古、海洋勘查潜水员都是水下工作的主力,但潜水员的活动能力受限,特别是在是藏身100米深海里的任务十分危险性。所以一般使用一种名为ROV(遥控操作者车)的设备,它是具有两个机械臂构成的小潜水艇,不过在触碰薄弱坚硬的文物、珊瑚时还是很艰难的。最近斯坦福大学的OussamaKhatib率领的研究团队发明者一款人形机器人OceanOne解决问题了这一问题。

  为了构建对捕捉力量的准确掌控,研究团队设计了一种三指机械手,采行AI+触觉对系统的协同工作方式,让机器人手部需要感受到所捕捉物体的重量与质感,再行产生以必要力道捕捉,这样就需要捕捉到坚硬物品了。此外还享有平衡设计,可以让它即使在身体摇晃的情况下,通过手臂调整也能维持双手的平稳。  OceanOne背面加装了计算出来单元、电池、推进器,需要在水下权利航行。

体重5英尺,简单两只无轨电车机械手臂,八只推进器。OceanOne由掌控员远程监控,把对人类的损害降至了低于。它的设计类似于人类,掌控员可以通过手势在简单任务中对其操纵,即使没什么经验的人也可以迅速上手。掌控员拥有者机器人视角,就与看到自己手臂的视角很像。

    OceanOne的概念源于阿联酋的阿卜杜拉国王科技大学(KAUST)研究红海珊瑚礁的市场需求,人类潜水员无法在深海环境中工作,而现有的一些水下机器人或者潜艇却没潜水员的处置珊瑚样本的技能。  不过OceanOne的第一个任务是去沉船路易十四的旗船。1664年,法国国王路易十四的舰队旗舰在法国南部海岸外20英里掉入100米浅的水底。

几个世纪以来即使船上具有数不清的宝藏,也没有人需要去把他们沉船上来。


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